申请号：CN202411431819.3 

当前权利人：浙江大学 

摘要: 本发明提供了一种智能清粪机器人，属于清粪设备技术领域， 包括机器人本体，机器人本体连接有驱动轮，驱动轮连接有履带，机 器人本体的上方设有水箱，机器人本体的一端设有盖板和清理框，清 理框的内壁固定连接有测位传感器，还包括：加湿组件，加湿组件利 用消毒液来避免粪便粘稠无法抽取的情况；吸料组件，吸料组件利用 负压对清理框内部的粪便进行及时的清理；上料组件，上料组件利用 转动可快速将堆积的粪便收集到清理框的内部；该发明有益效果：可 自适应对粘稠的粪便进行稀释，同时通过推板促进清洗液流动，提高 粪便的稀释效果，并且可对上料板侧壁进行冲洗，减少粪便的附着， 提高收集效果，从而促进机器人本体的清理效率。 

主权利要求: 1.一种智能清粪机器人，包括机器人本体（3），所述 机器人本体（3）连接有驱动轮（2），所述驱动轮（2）连接有履带 （1），所述机器人本体（3）的上方设有水箱（4），所述机器人本 体（3）的一端设有盖板（10）和清理框（11），所述清理框（11） 的内壁固定连接有测位传感器（12），其特征在于，还包括： 加湿 组件（6），所述加湿组件（6）与清理框（11）相连接，所述加湿组 件（6）利用消毒液来避免粪便粘稠无法抽取的情况； 吸料组件（7）， 所述吸料组件（7）与与清理框（11）相连接，所述吸料组件（7）利 用负压对清理框（11）内部的粪便进行及时的清理； 上料组件（9）， 所述上料组件（9）位于清理框（11）的内侧，所述上料组件（9）利 用转动可快速将堆积的粪便收集到清理框（11）的内部。